arm_emulator: 用C写的一个兼容ARMv4指令集的模拟器

       大概2000多行C代码，可以移植。支持所有基本指令集，CP15协处理器，所有异常、支持MMU。没有浮点fpu和除法、非对齐访问以及16位指令thumb支持。支持单步运行调试。

MMU相关的CP15寄存器：
0：ID 编码&cache 类型（只读）
1：控制位
2：地址转换表基地址(TTB)
3：域访问控制位
5：失效状态寄存器（FSR）
6：失效地址寄存器（FAR）

外设寄存器：
中断控制器寄存器（0x4001f040）
（0x0）MSK：中断屏蔽寄存器（置1有效）
（0x4）PND：中断状态寄存器（硬件置位、软件清零）
定时器寄存器（0x4001f020）
（0x0）CNT： 计数值寄存器（只读，单位毫秒）
（0x4）EN：定时器使能寄存器
兼容8250 的串口寄存器（0x40020000）
（0x0）DLL, THR, RBR：传输保持&接收缓存寄存器
（0x4）DLH, IER：中断使能寄存器
（0x8）IIR, FCR：中断指示（读）&FIFO控制寄存器（写）
（0xC）LCR：线路控制寄存器
....
指令计数器（0x4001f030）
（0x0）CC：读取已执行的指令数，调试用（32bit）

中断：
0：10ms定时器
1：串口

移植了keil&gcc裸机、freeRTOS、linux 5.1 内核的工程，文件系统用的buildroot，基于initramfs，可以登录进串口终端。

CPU信息：

[root@armemulator ~]# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARM920T rev 5 (v4l)
BogoMIPS        : 20.24
Features        : swp half
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 4T
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0x920
CPU revision    : 5
Hardware        : ARM Emulator (Device Tree Support)
Revision        : 0000
Serial          : 0000000000000000

模拟器涉及的平台相关函数：

IO：
#define KBHIT()   kbhit() 

#define GETCH()   getch()

#define PUTCHAR(c)   putchar(c)

时钟:
#define GET_TICK()   (clock()*1000/CLOCKS_PER_SEC)

地址：
项目地址： https://github.com/hxdyxd/arm_emulator
Linux内核地址：https://github.com/hxdyxd/arm-emulator-linux