Usage:
slattach /dev/ttyS0 -p slip -d &
ifconfig sl0 [ip] pointopoint [peer_ip] mtu 1500 txqueuelen 1000 up
route add default gw [peer_ip]
命令语法格式
slattach [-dehlLmnqv] [-c command] [-p proto] [-s speed] [tty]
命令描述
命令slattach是一个很小的程序，可用于将普通终端（“串行”）线路置于几种“网络”模式之一，从而允许你将它用于与其他计算机的点对点链接。
命令支持的选项及含义
tty串行设备的路径，如/dev/ttyS*，/dev/cua*或/dev/ptmx，用以生成新的伪tty。
[-c command]线路挂断时执行命令command。 这可用于在链接断开时运行脚本或重新建立连接。
[-d]启用调试输出。在确定给定设置无效的原因时很有用。
[-h]载体丢失时退出。这可以在/dev/tty和/dev/cua设备上运行，通过每15秒直接监视载波状态。
[-v]启用详细输出模式。在Shell脚本中非常有用。
[-q]在安静模式中进行操作，因此没有日志输出。
[-l]在/var/lock中为设备创建UUCP风格的锁文件。
[-n]等价于mesg n命令。
[-m]不要将串口初始化为8位原始模式。
[-e]初始化设备后立即退出，而不是等待线路挂断。
[-L]启用3线操作。 终端进入CLOCAL模式，禁用载波监视。
[-p proto]设置要在线路上使用的特定类型的协议。
默认设置为cslip（压缩的SLIP）。 其他可能的值是slip（正常的SLIP）、adaptive（自适应的CSLIP/SLIP）、ppp（点对点协议）、kiss（用于与AX.25分组无线电终端节点控制器进行通信的协议）。特殊参数“tty”可用于将设备恢复到正常的串行操作。 使用“ppp”模式通常不常用，因为ppp需要额外的ppp守护进程pppd在该选路上处于活动状态。 对于“kiss”连接，应使用axattach(8)程序。
[-s speed]设置特定的线路速度，而不是默认值。
注意事项如果没有给出参数，则使用当前终端线（通常是：登录设备）。 否则，尝试声明指示的终端端口，将其锁定,并打开它。
2020年4月2日星期四
2020年3月18日星期三
arm_emulator: 通过串口建立虚拟机的网络连接
网络是linux系统最为重要的功能之一，为此我们迫切需移植网络支持，实现一个稳定的网卡驱动和相应的外设是比较麻烦的，考虑到之前已经完善好虚拟机串口的外设，所以可以直接让以太网帧在串口上传输。虚拟机端则可以利用宿主机的tuntap虚拟网卡转发数据。
1.虚拟机实现：
虚拟机里添加第二个串口，中断号2，实现4个虚拟网卡函数。
.interrupt_id = 2,
.readable = slip_tun_readable,
.read = slip_tun_read,
.writeable = slip_tun_writeable,
.write = slip_tun_write,
虚拟机串口网卡外设使用linux的tuntap虚拟网卡/dev/net/tun, 打开了两个线程，slip_out_task_proc、tun_out_task_proc，分别处理由虚拟机串口发出的数据和虚拟网卡发出的数据，使用SLIP协议进行数据帧和数据流之间的适配。由于虚拟机线程不能被阻塞，所以中间加入两个方向的fifo提高效率，利用fifo的状态实现串口readable，writeable的状态判断。
2.虚拟机内系统配置：
内核需要开启Universal TUN/TAP device driver support 这个选项支持。
这里有一个之前写的工具可以利用，ethoslip_tun（地址），这个工具是之前调试串口WIFI模块时写的，功能是将tuntap虚拟网卡的L2数据帧使用SLIP协议封装成串口数据流。ethoslip_tun 具体流程：
tap0 <tuntap内核驱动> /dev/net/tun <系统调用> [ethoslip_tun] <系统调用> /dev/ttySx <串口驱动> 串口外设
首先我们将ethoslip_tun下载，然后使用arm-linux-gnueabi-gcc 交叉编译，拷贝到buildroot的rootfs里,即可运行。
./ethoslip_tun /dev/ttyS1 115200&配置IP地址：
ifconfig tap0 10.0.0.23.虚拟机外系统配置：
只需要配置IP地址即可，与虚拟机不同。
ifconfig tap0 10.0.0.1此时可以互相ping通：
我们尝试在虚拟机里新建一个index.php
vi index.php
<?php
phpinfo();
运行:
php -S 0.0.0.0:80
此时即可看到一个虚拟机里网页。。。😀
当然，虚拟机想要wget什么访问外网的话，只要配置宿主机的iptables，将虚拟网卡网段数据转发给物理网卡，同时虚拟机内添加默认gw。
2020年3月16日星期一
Helloworld: arm汇编
hello.s
------------------------------------
.section .data
hello:
.ascii "hello world\n"
len = . - hello
.section .text
.global _start
_start:
mov r0, #1 @stdout
ldr r1, =hello
ldr r2, =len
mov r7, #4
swi #0
exit:
mov r0, #0
mov r7, #1
swi #0
------------------------------------
Makefile:
------------------------------------
all:
as hello.s -o hello.o
ld hello.o -o hello
------------------------------------
arm_emulator: 添加了romfs外设例程
前面版本的模拟器，只能使用一个0x00000000基地址的内存空间，文件系统是基于initramfs或者ramdisk，每次关闭模拟器，rootfs的数据全部丢失。。。
所以我们添加一个可以操作宿主机的新外设romfs，基地址为0x10000000，其实际操作读写都使用c库访问真实的文件系统。
内核需要开启CONFIG_MTD，CONFIG_MTD_PHRAM，CONFIG_MTD_BLOCK等支持。
同时添加启动参数到设备树：
https://github.com/hxdyxd/arm-emulator-linux/commit/0a00b2bb87d250a7d3bc9376b8cafc49f6e8d6fd
文件系统buildroot配置：
添加 ext2 文件系统生成
运行：
arm_emulator -m linux -f output/images/zImage.arm-emulator -r output/images/rootfs.ext2
Todo：
1.添加网络支持****
2.优化代码性能*****
3.添加声音支持**
4.添加图形支持*
所以我们添加一个可以操作宿主机的新外设romfs，基地址为0x10000000，其实际操作读写都使用c库访问真实的文件系统。
{内核配置：
.mask = ~(MAX_FS_SIZE-1), //25bit
.prefix = 0x10000000,
.reg_base = &peripheral_reg_base.fs,
.reset = fs_reset,
.read = fs_read,
.write = fs_write,
},
内核需要开启CONFIG_MTD，CONFIG_MTD_PHRAM，CONFIG_MTD_BLOCK等支持。
同时添加启动参数到设备树：
console=ttyS0 rootwait phram.phram=rootfs,0x10000000,32Mi root=/dev/mtdblock0 rw rootfstype=ext2 init=/linuxrc earlyprintk即可使用该外设。
https://github.com/hxdyxd/arm-emulator-linux/commit/0a00b2bb87d250a7d3bc9376b8cafc49f6e8d6fd
文件系统buildroot配置：
添加 ext2 文件系统生成
运行：
arm_emulator -m linux -f output/images/zImage.arm-emulator -r output/images/rootfs.ext2
[0]Peripheral register at 0x00000000, size 33554432 [1]Peripheral register at 0x10000000, size 33554432 Open output/images/rootfs.ext2: ok [2]Peripheral register at 0x4001f040, size 8 [3]Peripheral register at 0x4001f020, size 8 [4]Peripheral register at 0x40020000, size 256 load mem base 0x8000, size 1996348 Uncompressing Linux... done, booting the kernel. [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 5.1.15 (hxdyxd@DESKTOP-ROJM0AH) (gcc version 8.3.0 (Buildroot 2020.02-g84a0769-dirty)) #1 Mon Mar 16 20:47:20 CST 2020 [ 0.000000] CPU: ARM920T [41029205] revision 5 (ARMv4T), cr=00006133 [ 0.000000] CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache [ 0.000000] OF: fdt: Machine model: hxdyxd,armemulator [ 0.000000] printk: bootconsole [earlycon0] enabled [ 0.000000] Memory policy: Data cache buffered [ 0.000000] random: get_random_bytes called from 0xc0500900 with crng_init=0 [ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 8128 [ 0.000000] Kernel command line: console=ttyS0 rootwait phram.phram=rootfs,0x10000000,32Mi root=/dev/mtdblock0 rw rootfstype=ext2 init=/linuxrc earlyprintk [ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) [ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [ 0.000000] Memory: 26948K/32768K available (3154K kernel code, 143K rwdata, 284K rodata, 1024K init, 190K bss, 5820K reserved, 0K cma-reserved) [ 0.000000] NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 [ 0.000000] armemulator-ic base address = 0xc2800040 [ 0.000000] armemulator-timer base address = 0xc2802020 [ 0.000000] sched_clock: 32 bits at 1kHz, resolution 1000000ns, wraps every 2147483647500000ns [ 0.000000] clocksource: timer: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 1911260446275000 ns [ 0.000000] set periodic to 240000 [ 0.015000] Console: colour dummy device 80x30 [ 0.015000] Calibrating delay loop... 18.63 BogoMIPS (lpj=93184) [ 0.250000] pid_max: default: 4096 minimum: 301 [ 0.250000] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.250000] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.265000] CPU: Testing write buffer coherency: ok [ 0.265000] Setting up static identity map for 0x100000 - 0x10003c [ 0.312000] devtmpfs: initialized [ 0.343000] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns [ 0.359000] NET: Registered protocol family 16 [ 0.375000] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations [ 0.765000] clocksource: Switched to clocksource timer [ 1.140000] NET: Registered protocol family 2 [ 1.171000] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) [ 1.171000] TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 1.187000] TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 1.187000] TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) [ 1.187000] UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) [ 1.203000] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) [ 1.203000] NET: Registered protocol family 1 [ 1.218000] NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision) [ 1.250000] workingset: timestamp_bits=30 max_order=13 bucket_order=0 [ 1.281000] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 254) [ 1.281000] io scheduler mq-deadline registered [ 1.281000] io scheduler kyber registered [ 4.734000] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled [ 4.906000] printk: console [ttyS0] disabled [ 4.906000] 40020000.serial: ttyS0 at MMIO 0x40020000 (irq = 17, base_baud = 230400) is a 8250 [ 4.921000] printk: console [ttyS0] enabled [ 4.921000] printk: console [ttyS0] enabled [ 4.921000] printk: bootconsole [earlycon0] disabled [ 4.921000] printk: bootconsole [earlycon0] disabled [ 5.093000] brd: module loaded [ 5.796000] loop: module loaded [ 5.921000] null: module loaded [ 6.109000] phram: rootfs device: 0x2000000 at 0x10000000 [ 6.140000] NET: Registered protocol family 10 [ 6.203000] Segment Routing with IPv6 [ 6.218000] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver [ 6.296000] random: fast init done [ 6.453000] EXT2-fs (mtdblock0): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended [ 6.484000] VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 31:0. [ 6.484000] devtmpfs: mounted [ 6.640000] Freeing unused kernel memory: 1024K [ 6.656000] Run /linuxrc as init process Starting syslogd: OK Starting klogd: OK Running sysctl: OK Initializing random number generator: OK Saving random seed: [ 13.515000] random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read) OK Starting network: OK Welcome to ARM Emulator armemulator login: root
Todo：
1.添加网络支持****
2.优化代码性能*****
3.添加声音支持**
4.添加图形支持*
2020年3月11日星期三
arm_emulator: 用C写的一个兼容ARMv4指令集的模拟器
大概2000多行C代码，可以移植。支持所有基本指令集，CP15协处理器，所有异常、支持MMU。没有浮点fpu和除法、非对齐访问以及16位指令thumb支持。支持单步运行调试。
MMU相关的CP15寄存器：
0：ID 编码&cache 类型（只读）
1：控制位
2：地址转换表基地址(TTB)
3：域访问控制位
5：失效状态寄存器（FSR）
6：失效地址寄存器（FAR）
外设寄存器：
中断控制器寄存器（0x4001f040）
（0x0）MSK：中断屏蔽寄存器（置1有效）
（0x4）PND：中断状态寄存器（硬件置位、软件清零）
定时器寄存器（0x4001f020）
（0x0）CNT： 计数值寄存器（只读，单位毫秒）
（0x4）EN：定时器使能寄存器
兼容8250 的串口寄存器（0x40020000）
（0x0）DLL, THR, RBR：传输保持&接收缓存寄存器
（0x4）DLH, IER：中断使能寄存器
（0x8）IIR, FCR：中断指示（读）&FIFO控制寄存器（写）
（0xC）LCR：线路控制寄存器
....
指令计数器（0x4001f030）
（0x0）CC：读取已执行的指令数，调试用（32bit）
中断：
0：10ms定时器
1：串口
移植了keil&gcc裸机、freeRTOS、linux 5.1 内核的工程，文件系统用的buildroot，基于initramfs，可以登录进串口终端。
CPU信息：
模拟器涉及的平台相关函数：
地址：
项目地址： https://github.com/hxdyxd/arm_emulator
Linux内核地址：https://github.com/hxdyxd/arm-emulator-linux
0：ID 编码&cache 类型（只读）
1：控制位
2：地址转换表基地址(TTB)
3：域访问控制位
5：失效状态寄存器（FSR）
6：失效地址寄存器（FAR）
外设寄存器：
中断控制器寄存器（0x4001f040）
（0x0）MSK：中断屏蔽寄存器（置1有效）
（0x4）PND：中断状态寄存器（硬件置位、软件清零）
定时器寄存器（0x4001f020）
（0x0）CNT： 计数值寄存器（只读，单位毫秒）
（0x4）EN：定时器使能寄存器
兼容8250 的串口寄存器（0x40020000）
（0x0）DLL, THR, RBR：传输保持&接收缓存寄存器
（0x4）DLH, IER：中断使能寄存器
（0x8）IIR, FCR：中断指示（读）&FIFO控制寄存器（写）
（0xC）LCR：线路控制寄存器
....
指令计数器（0x4001f030）
（0x0）CC：读取已执行的指令数，调试用（32bit）
中断：
0：10ms定时器
1：串口
移植了keil&gcc裸机、freeRTOS、linux 5.1 内核的工程，文件系统用的buildroot，基于initramfs，可以登录进串口终端。
CPU信息：
[root@armemulator ~]# cat /proc/cpuinfo
processor : 0
model name : ARM920T rev 5 (v4l)
BogoMIPS : 20.24
Features : swp half
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 4T
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x920
CPU revision : 5
Hardware : ARM Emulator (Device Tree Support)
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
模拟器涉及的平台相关函数：
IO：
#define KBHIT() kbhit()
#define KBHIT() kbhit()
#define GETCH() getch()
#define PUTCHAR(c) putchar(c)
时钟:
#define GET_TICK() (clock()*1000/CLOCKS_PER_SEC)
#define GET_TICK() (clock()*1000/CLOCKS_PER_SEC)
地址：
项目地址： https://github.com/hxdyxd/arm_emulator
Linux内核地址：https://github.com/hxdyxd/arm-emulator-linux
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